您好,刷牙齿内侧需要用小一点、刷毛软一点的牙刷,跟牙齿外侧一样,有上往下的刷,总体的刷牙时间不能低于3分钟,如果觉得刷不习惯,可以试试用能旋转的电动牙刷,这样可以刷得更到位。根据您所描述的情况,您的牙结石已经形成了,这个时候介意您去正规医院进行超声波洗牙,牙结石在日常刷牙中很难清理。希望我的回答可以帮到您,祝您健康顺利。