关节是指骨与骨之间连接的地方，关节能活动就活动关节，不能活动为不动关节。在人体内大部分，我们所指的关节是指活动关节。关节主要是有关节囊、关节面和关节腔构成。在人体中关节主要包含有肩关节，肘关节，挠腕关节，腕掌关节，髋关节，膝关节和踝关节等关节。人体关节周围有许多肌肉的附着，当肌肉收缩时，关节可做伸屈，外展，内收以及环转等各种运动。