腰椎位于胸12椎体下方以及骶椎上方。一共五节椎体，每节椎体之间都有一个腰椎间盘，腰椎上方是后纵韧带。两侧分别是棘旁韧带以及棘旁小肌群，在棘旁小肌群外侧两侧分别是竖脊肌，而在竖脊肌的外侧前方分别是双侧的腰大肌，这些肌肉和脊柱构成了整个腰部。通常腰痛的发生都在于脊柱的稳定性和肌肉的稳定性的失常，以及腰椎间盘的突出。