脊髓型梅毒多于感染后8-12年发病，潜伏期长，起病隐匿。下肢脊神经根支配区会出现阵发电击样疼痛，可有感觉异常如蚁行感；随着病情发展，可出现深感觉障碍（如运动觉、位置觉、震动觉），行走不稳，共济失调；部分患者可能出现阵发性上腹部剧痛及持续呕吐等；并出现原发性视神经萎缩，表现为视物模糊、视野缩小；出现阿罗瞳孔（光反射消失、调节反射存在）。