正常足月出生的婴儿，5到6个月扶起立位时上下跳，到八九个月时腰部，髋关节，膝关节能伸直。一岁两脚贴地能独站几秒钟，两岁时能单脚站立。多数婴儿在13到15个月间能独自行走，也有早在一岁前或者晚到17个月的。如果十个月不能独自坐立，18个月不能独自行走，说明发育异常，要进一步检查。宝宝一周岁还不会走也是正常现象。