胎儿发育有了四肢就可以在孕囊中轻微的活动，只不过孕妇感觉不到而已，准确的问题应该是多少孕周孕妇可以感觉到胎动，当孕周超过12周后，子宫内的胎儿基本上器官发育完全，子宫也增大出盆腔，这时候在小肚子可以用多普勒听到胎心波动，但是还是不能感觉到胎动，要等到18周以后才可以感觉到胎动，生过孩子的经产妇感觉到胎动的时间要早一点。